儀器儀表線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)發(fā)展歷史：
自從1932年，奈魁斯特(H.Nyquist)發(fā)表有關(guān)反饋放大器穩(wěn)定性論文以來(lái)，控制科學(xué)的發(fā)展已走過(guò)70多年的歷程，其中前30年是經(jīng)典控制理論的成熟和發(fā)展階段，后40年是現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展階段。
經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制研究的是線性時(shí)不變系統(tǒng)的控制問(wèn)題。然而，自然界和現(xiàn)實(shí)生活中的所有系統(tǒng)其實(shí)都是非線性的。非線性是一切動(dòng)力學(xué)復(fù)雜性之源，正是由于非線性的作用，才孕育出大自然的萬(wàn)千氣象，人類社會(huì)的風(fēng)云變幻和人類思維的錯(cuò)綜復(fù)雜。
儀器儀表線性系統(tǒng)概念：
非線性是的、全局的、的；而線性是相對(duì)的、局部的、近似的。我們平常認(rèn)為的線性系統(tǒng)實(shí)際上是對(duì)非線性系統(tǒng)的一種理想化或近似的描述。
儀器儀表非線性系統(tǒng)發(fā)展優(yōu)勢(shì)：
非線性系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是存在多平衡點(diǎn)，極限環(huán)，分歧與混沌現(xiàn)象，其運(yùn)動(dòng)行為與其初始狀態(tài)，系統(tǒng)參數(shù)及輸入量之間存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系，因此線性疊加原理不再適用。
非線性是的，因而為實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制，就不能回避其中的非線性問(wèn)題或者簡(jiǎn)單的進(jìn)行線性化，而必須很好地加以處理和利用，以期改善系統(tǒng)的控制性能。
智能控制是傳統(tǒng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是一門新興的交叉學(xué)科，它的發(fā)展得益于許多其它學(xué)科的進(jìn)步，其中包括人工智能、認(rèn)識(shí)學(xué)科、現(xiàn)代自適應(yīng)控制、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、學(xué)習(xí)理論、生物基因控制和激勵(lì)學(xué)習(xí)等。
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