儀器儀表線性系統和非線性系統發展歷史：
自從1932年，奈魁斯特(H.Nyquist)發表有關反饋放大器穩定性論文以來，控制科學的發展已走過70多年的歷程，其中前30年是經典控制理論的成熟和發展階段，后40年是現代控制理論的形成和發展階段。
經典控制和現代控制研究的是線性時不變系統的控制問題。然而，自然界和現實生活中的所有系統其實都是非線性的。非線性是一切動力學復雜性之源，正是由于非線性的作用，才孕育出大自然的萬千氣象，人類社會的風云變幻和人類思維的錯綜復雜。
儀器儀表線性系統概念：
非線性是的、全局的、的；而線性是相對的、局部的、近似的。我們平常認為的線性系統實際上是對非線性系統的一種理想化或近似的描述。
儀器儀表非線性系統發展優勢：
非線性系統的顯著特點是存在多平衡點，極限環，分歧與混沌現象，其運動行為與其初始狀態，系統參數及輸入量之間存在著復雜的非線性關系，因此線性疊加原理不再適用。
非線性是的，因而為實現對系統的有效控制，就不能回避其中的非線性問題或者簡單的進行線性化，而必須很好地加以處理和利用，以期改善系統的控制性能。
智能控制是傳統控制發展的高級階段，是一門新興的交叉學科，它的發展得益于許多其它學科的進步，其中包括人工智能、認識學科、現代自適應控制、人工神經元網絡、模糊邏輯、學習理論、生物基因控制和激勵學習等。
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